中国地震台网正式测定，当日06时55分在广东珠海市香洲区海域(北纬22.07度，东经113.85度)发生3.5级地震，震源深度12千米。尽管地震发生在早上，有部分珠海市民表示，能感受到地震的轻微震感。
据了解，本次珠海地震周边10公里内的村庄包括竹洲头、南排、桂海村、大沙坪、地龙垌、四湾、五湾、大窝、石楼角、七湾，20公里内的乡镇有珠海万山海洋开发试验区的桂山镇、万山镇。
震中距珠海横琴区的澳门大学横琴校区(由澳门特别行政区实施管辖)31公里、距香洲区38公里、距金湾区51公里；距深圳南山区52公里、距宝安区54公里；距香港离岛区26公里。
统计资料显示，过去五年，广东共发生三级以上地震19次，其中3.0到3.9级19次，4.0级以上0次，最大地震分别是2015年9月24日在汕尾市陆丰市发生的3.8级地震和2015年11月22日在湛江市徐闻县发生的3.8级地震。
珠海市科创局地震科负责人表示，珠海已建成16个覆盖全市的地震监测点，24小时实时监测，截至目前该市无破坏发生，正进一步了解震后具体情况。
“当时的感觉就是有大货车从身边经过的震动，也没想到是珠海发生了地震，事后才知道那是地震。”家住香洲区的赵达新表示自己有早起的习惯，地震发生时感受到了轻微的震动。
“以后还是多增加一些地震安全防范知识才行。”同样感受到轻微震感的珠海市民卢小宁表示，一直以来觉得地震离自己很远，如今亲身感受到了地震，才发现地震离自己如此接近。
