一种是靠反馈电压来确定输出齿轮旋转位置的，这种方式电路板上都带一段碳膜，面板通过弹刷反馈的电压值来控制角度，这种电机一般用在模式或者温度风门上，还有一种是直接通过铜膜与弹刷的通断来控制2个极限点，这样的电机一般用在新回风风门上
执行器工作原理：
发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。
受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。
由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。
