WE4S-3F3430V中海德

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。如下图所示的是生产线上操作的工业机器人。当前，工业机器人技术和产业迅发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

畅销品牌如下：

美国科尔摩根KOLLMORGEN伺服电机，伺服控制器、电源模块等！

美国AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模块！

美国福克斯波罗FOXBORO：TRICONEX系统、CUP、I/A、I/O系列板卡！

美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000  ESD、S9000等系列板卡！

德国西门子SIEMENS：S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡！

瑞典ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！

德国E+H流量计、GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡！

YASKAWA安川伺服驱动!

美国西屋模块板卡、美国瑞恩RELIANCE变频及模块等！

中海德（福建）工业设备有限公司

主要销售的产品包括了DCS系统模块、机器人备件、伺服电机驱动器、变频器、PLC、传感器、人机界面、低压等。

畅销品牌：

瑞士：ABB、

美国：AB、FOXBORO、Honeywell、DANAHER伺服、罗斯蒙特、KOLLMORGEN伺服驱动、丹佛斯等

德国：力士乐、KUKA、SIEMENS、SEW、施耐德等

日本：三菱、安川、松下，发那科 等

(2)耦合作用

在低频信号的传递与放大过程中，为防止前后两级电路的静态工作点相互影响，常采用电容藕合．为了防止信号中韵低频分量损失过大，一般总采用容量较大的电解电容。

电容组下面的板子就是逆变电路的主电路板了（见图8），该板子的功能即为将直流电源逆变为三相交流电源后输出。电路板下方从左至右依次排列着三块ig^模块，每块ig^由两个单独的ig^封装在一起组成一相逆变桥。ig^模块上方端子（上方$电缆）接电容滤波后的电源正极，中间端子（中间$电缆）接电容滤波后的电源负极，下方端子为交流出线端（黑色输出电缆）。三相交流输出电缆的1，3两相上接有电流互感器，检测1，3两相输出电流。

逆变电路板

5 ig^触发脉冲测试

ig^逆变桥触发脉冲控制端子从左到右端子标号依次为6，7，5，4；4、5为一组控制一个ig^导通，6、7为一组控制另一个ig^导通。其中4、6为触发电压正极，5、7为触发电压负极。例如在4、5间施加正向触发电压即相当于在ig^的g、e间加入正向电压，便可以控制其中一个ig^导通。

对ig^触发脉冲的测试可将ig^模块的触发控制信号接入到示波器，通过观察触发信号的输出波形来判断触发信号是否正常。例如对该逆变桥的其中一个ig^进行触发脉冲测试：将红表笔一端连端子6，另一端接示波器正；黑表笔一端连7，另一端接示波器负。

正常的触发脉冲波形见。示波器上方的高电平间隔便是触发ig^导通的正向导通电压。正常的触发脉冲电压波形应为间隔均匀的水平电平，并且每一段触发电平的首尾应相对水平。若触发脉冲波形有异常，则表示装置触发电路可能有问题了。

6SE70系列变频器

逆变桥触发信号输入端子

触发信号正常波形

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林工（销售工程师）

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最近几天我们这的各大医院门口突然排起了长队，一打听原来都是来办间歇性精神病证明的，还说是现在开车上路必带三证:驾驶证，行驶证和间歇精神病证。隔壁老王自从花了三万办了个“急性间歇性精神障碍证”，就把这个证戴在脖子上，现在同事对他也客气了，邻居也有礼貌了，去谈合同客户都主动让步了，老板天天要给他加薪，哎，得了精神病的日子真好！啥都不说了，排队去了。。。

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