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二、减速器齿轮模数及速比 

速比级别 小齿轮模数 小齿轮齿数 大齿轮模数 大齿轮齿数 速比 

第一级 Ms=8.6 12 Ms=8.6 35 1：2.9167 

第二级 Mn=7 16 Mn=7 53 1：3.3125 

第三级 M=9 17 M=9 43 1：2.2594 

总速比               1：24.43758 

三、结构 

本减速器其结构如图所示，由第一圆弧伞齿轮轴，第二斜齿齿轮轴，第三圆柱齿轮轴，第四输出轴。四根轴均由滚动轴承固定在减速器上下箱体内。本减速器上下箱体材料为HT250灰铸铁。 

除一轴7315B轴承由ZL-2(SY1412)锂基润滑脂润滑外，齿轮及轴承均由GB5903 N320极压齿轮油飞溅润滑。注入量为浸入大圆弧伞齿轮1/3高度。 

减速器外形尺寸（长x宽x高）为1503x959x600。 

减速器重量为1034.7kg。 

本减速器可反转使用。采用自然冷却。

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