二、减速器齿轮模数及速比
速比级别 小齿轮模数 小齿轮齿数 大齿轮模数 大齿轮齿数 速比
第一级 Ms=8.6 12 Ms=8.6 35 1：2.9167
第二级 Mn=7 16 Mn=7 53 1：3.3125
第三级 M=9 17 M=9 43 1：2.2594
总速比 1：24.43758
三、结构
本减速器其结构如图所示，由第一圆弧伞齿轮轴，第二斜齿齿轮轴，第三圆柱齿轮轴，第四输出轴。四根轴均由滚动轴承固定在减速器上下箱体内。本减速器上下箱体材料为HT250灰铸铁。
除一轴7315B轴承由ZL-2(SY1412)锂基润滑脂润滑外，齿轮及轴承均由GB5903 N320极压齿轮油飞溅润滑。注入量为浸入大圆弧伞齿轮1/3高度。
减速器外形尺寸（长x宽x高）为1503x959x600。
减速器重量为1034.7kg。
本减速器可反转使用。采用自然冷却。
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